Catmull-Rom插值算法

Catmull-Rom Spline 一、簡要介紹 Catmull-Rom算法保證兩點： 1、點Pi 的一階導數等於Pi+1 - Pi-1，即點Pi 的切向量和其相鄰兩點連線的切向量是平行的； 2、穿過所有Pi 點。這是與貝塞爾曲線的最大區別，正因爲這樣的特性，使得Catmull-Rom算法適於用作軌跡線算法。 點Pi處的切線記作：τ (Pi+1 − Pi−1)。此算法的轉換矩陣如下： p(u)=

>>阅读原文<<