痞子衡嵌入式：飛思卡爾Kinetis開發板OpenSDA調試器那些事（上）- 背景與架構

　　大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是飛思卡爾Kinetis MCU開發闆闆載OpenSDA調試器（上篇）。 　　衆所周知，嵌入式軟件開發幾乎離不開調試器，因爲寫一個稍有代碼規模（5K行以上）的嵌入式應用程序一般不可能一次性搞定，沒有任何bug，出了bug並不可怕，只要我們能儘快定位bug並修復即可，調試器就是定位bug的利器，有了調試器我們便可以進入系統主控芯片內部

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