怎樣組態PID，西門子PLC的自整定系統

一、介紹：    又稱PID調節。簡單理解就是做出正確的測量和比較後，更好地糾正系統。PID（比例（proportion）、積分（integration）、微分（differentiation））控制簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而得到廣泛應用。 w:設定值 e: 差值 u: 控制器輸出 z: 擾動變量 y: 實際值 執行機構: 例如. 繼電器, 閥, 電機, … 控制通路: 物

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