KUKA力控軟件使用問題介紹

KUKA力控軟件使用問題介紹 根據kuka力控軟件包所給的文檔，在此進行一些介紹。 以下主要介紹以【現場總線設備】的方式將力數據傳入機器人需要配置的步驟： 按照以上步驟進行。 步驟4，需要在WorkVisual中配置總線設備，如下圖： 在左邊選擇【RSI】的數字輸入，在右邊選擇【現場總線】中力數據提供的設備，並進行IO映射。 步驟5，在示教器上進行配置，設置偏量及縮放比例的意義，如下圖： 步驟6，

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