街景語義分割數據集總結

彙總 SYNTHIA-Dataset 一個大規模的虛擬城市的真實感渲染圖數據集，帶有語義分割信息，是爲了在自動駕駛或城市場景規劃等研究領域中的場景理解而提出的。提供了11個類別物體（分別爲空、天空、建築、道路、人行道、柵欄、植被、杆、車、信號標誌、行人、騎自行車的人）細粒度的像素級別的標註。包含從渲染的視頻流中提取出的13407張訓練圖像，該數據集也以其多變性而著稱，包括場景（城鎮、城市、高速公路

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