faster RCNN

從上面的三張圖可以看出，Faster R CNN由下面幾部分組成： 1.數據集，image input 2.卷積層CNN等基礎網絡，提取特徵得到feature map 3-1.RPN層，再在經過卷積層提取到的feature map上用一個3x3的slide window，去遍歷整個feature map,在遍歷過程中每個window中心按rate，scale（1:2,1:1,2:1）生成9個anc

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