c++thread學習(3)併發多線程系統開發過程

在實現一個規模較大的工程時，需要多個線程之間互相傳遞數據，因此，點對點的通信機制已經不能滿足需要，設定一個比較合理的通信架構會提高工程開發、維護的效率以及代碼的複用性，可讀性。 瞭解ROS的小夥伴都知道，ROS的通訊是   節點——話題——節點   的方式。每個節點代表一個可執行模塊，每個話題是一塊通信數據內存，節點之間的通訊通過話題這個「中介」傳遞（消息）。節點之間的通信方式是，生產者（節點）發

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