JavaShuo
欄目
標籤
PX4混控矩陣的移植
時間 2021-01-11
欄目
CSS
简体版
原文
原文鏈接
首先感謝各位提供幫助的大神們,我也只是把人的心得總結一下,加上自己的一點感悟: 混控步驟: 一、忽略偏航進行融合處理 1根據混控矩陣計算得到out,這一步已經包含油門,同時記錄下最大輸出和最小輸出,outputs保存四個電機的輸出值。 2第一種情況,min小於0,max大於0,min,max之差小於1,可以通過偏移解決。加油油門增加幅度大於|min|,可以通過增加油門的方式解決,boost = -
>>阅读原文<<
相關文章
1.
PX4混控
2.
混淆矩陣
3.
PX4混控器定義
4.
【混淆矩陣】完整版
5.
混淆矩陣、ROC、AUC
6.
AUC ROC 混淆矩陣
7.
混淆矩陣(Confusion Matrix)
8.
Confusion Matrix-混淆矩陣
9.
Confusion Matrix(混淆矩陣)
10.
準確率,混淆矩陣
更多相關文章...
•
R 矩陣
-
R 語言教程
•
PHP imageaffinematrixget - 獲取矩陣
-
PHP參考手冊
•
漫談MySQL的鎖機制
•
互聯網組織的未來:剖析GitHub員工的任性之源
相關標籤/搜索
矩陣
px4
移植
矩陣乘法
矩陣讀寫
矩陣運算
矩陣計算
矩陣相關
CSS
應用數學
Docker教程
Docker命令大全
NoSQL教程
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
[最佳實踐]瞭解 Eolinker 如何助力遠程辦公
2.
katalon studio 安裝教程
3.
精通hibernate(harness hibernate oreilly)中的一個」錯誤「
4.
ECharts立體圓柱型
5.
零拷貝總結
6.
6 傳輸層
7.
Github協作圖想
8.
Cannot load 32-bit SWT libraries on 64-bit JVM
9.
IntelliJ IDEA 找其歷史版本
10.
Unity3D(二)遊戲對象及組件
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
PX4混控
2.
混淆矩陣
3.
PX4混控器定義
4.
【混淆矩陣】完整版
5.
混淆矩陣、ROC、AUC
6.
AUC ROC 混淆矩陣
7.
混淆矩陣(Confusion Matrix)
8.
Confusion Matrix-混淆矩陣
9.
Confusion Matrix(混淆矩陣)
10.
準確率,混淆矩陣
>>更多相關文章<<