經過一個例子說明ISOLAR-A的用法，網絡
- 介紹ISOLAR-A的主要特性
- 構建包括典型任務和對象的AUTOSAR兼容軟件系統，例如編寫應用軟件組件和組成的系統，將系統映射到ECU的技術平臺，實時操做系統以及ECU間通訊網絡。
上圖解釋了組裝和配置這樣一個內部ECU通訊的例子，將一個軟件系統映射到兩個ECU上（WiperControl ECU和Debug ECU。兩個ECU之間的通訊經過CAN總線。app
例子總使用的應用程序軟件組件和和他們的主要特性以下：url
- 屬於Debug ECU的Debug Component每2ms向CAN總線提供含有轉矩數據（Torque Data）的幀。
- 屬於WiperControl ECU的Wiper_2ms component經過BSW的COM通訊棧從CAN總線上接收Torque幀，Wiper_2ms每2ms讀取Torque幀，並將其轉換爲電流數據，而後發送到Wiper_100us component。
- Wiper_100us每100us讀取電流數據並轉換爲用於控制電機的Park Voltage。
- 電機時經過PWM控制，傳感器測量電機的位置，並向ADC發送一個模擬量信號。ADC轉換模擬量信號爲數字信號，而後發送給Wiper_100us。（ADC/PWM/電機不在本文的談論範圍）
- 在兩個ECU之間，調試信息經過CAN總線和AUTOSAR兼容的BSW協議棧，從Wiper_2ms component反饋給Debug Component。所以兩個組件都須要配置通訊。
1. 在ISOLAR-A中建立工程
在AR Explorer中右鍵，New->AUTOSAR Project，以下圖spa
也能夠CTRL+N，或者從File菜單中找到相同的操做。操作系統
- 在AUTOSAR Project嚮導的Project Name中輸入WiperControl_4x
- 選擇AUTOSAR 4.0 release version
- 選擇Import ECU Configuration Parameters（也能夠在工程創建之後經過右鍵工程ISOLAR-A > Import EcuParamDef）
1.1導入標準AUTOSAR接口和數據類型（Interfaces和Data Types）
AUTOSAR指定了一系列標準數據類型接口；ISOLAR-A讓這些接口能夠使用，所以你能夠專一於簡單的使用他們。.net
- 導入01_TypesAndInterface.arxml，可在上面提到的InterECU_4x例子工程中找到。導入能夠從菜單的File->Import中完成，也能夠複製/黏貼到新建立的WiperControl_4x的工程zhong 。
- 這將包含如下須要使用的各類元素：
- Application Primitive Data Types
- Implementation Data Types
- Data Constraints
- Data Type Mapping Sets
- Interfaces
- Current_SRI [Contains DEP_Current – Variable Data Prototype]
- Torque_SRI [Contains DEP_Torque – Variable Data Prototype]
- Debug_SRI [Contains DEP_Debug_SINT8,DEP_Debug_SINT16,DEP_Debug_SINT32– Variable Data Prototypes]
2. 在ISOLAR-A中建立AUTOSAR軟件模板（Software Template）
2.1 建立一個AUTOSAR Software Component (SWC)
讓咱們建立一個名叫「WiperControl_100us」的軟件組件，以及其它相關元素，步驟以下：調試
- 建立一個AUTOSAR XML格式文件（.arxml），命名爲02_WiperControl_100us.arxml，勾選AR Package，並定義名稱爲WiperControl_100us。以下圖所示
建立一個AUTOSAR文件component
新AUTOSAR文件對話框xml
在這個文件裏，將會存儲一個或者幾個AUTOSAR對象（例如，SWCs），經過指定AR Package名稱，全部包含的元素都存儲在命名空間中。對象
- 建立一個Sensor Actuator SWC類型
- 重命名這個SWC類型爲WiperControl_100us，以下圖：
