NXP_RTCESL庫

        恩智浦實時控制嵌入式軟件庫(縮寫爲RTCESL，之前爲恩智浦嵌入式軟件庫FSLESL)是一組算法，從基礎數學運算到高級數學變換以及高級觀測器，這些均可以方便地用在複雜的實時控制應用中以及咱們的電機控制參考設計中。對於須要高強度數學計算和控制的應用(好比先進的高效電機控制和功率變換)，這些算法能夠幫助加快開發進度而且方便使用。

       該庫可提升運行速率，實測過利用庫中atan函數比math中atan函數快約10us左右。

       下載網址：https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/kv-series-cortex-m4-m0-plus-m7/real-time-control-embedded-software-motor-control-and-power-conversion-libraries:RTCESL

 

     下載後根據芯片及開發環境配置便可，官網也有一些教程。