基於狀態機的調度機制須要包含的四個要素

現態：當前所處的工做狀態spa 條件:觸發動做或者狀態遷移的條件((在按鍵系統中，就是指按鍵的值)code 動做:條件知足後執行的動做(也就是響應各個任務)it 次態:狀態知足後要遷移的新狀態。class 代碼實現:co int step = 0 ; switch(step) { case 0 : .... ; step = 1 ; break ; case 1 : ....

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