儘管目前數字化支付手段已很是普及，但對於雜貨店、書報亭、售票機和停車記時器等而言，硬幣仍然是一種可靠的備用支付方式。數十億的硬幣正在市場上流通，每一個硬幣均需徹底相同。每一種硬幣必須呈現如出一轍的頭部和尾部設計，且直徑、邊緣形狀以及重量均徹底相同。所以，主要貨幣的每家造幣廠均爲工業大宗生產者，必須利用高精度工藝進行操做。算法
硬幣制造精度需求高安全
硬幣在鑄造的過程當中，每一枚硬幣的直徑按千分之一英寸計，重量則按千分之一克計，而且頭部和尾部設計須要以相同角度對齊。在鑄造工序中，這些圖片經過壓力高達100噸的模具壓印到硬幣毛坯上，這些模具爲「主模」的精確副本。因爲鑄造工序對精度具備極高的要求且模具磨損嚴重，所以須要常常更換模具。對於大型造幣廠，每一年約需進行 50,000 次更換。所以，使製造工藝自動化並確保在衝壓機中正確插入模具，是實現硬幣生產效率最大化的關鍵。微信
爲確保衝壓機中頭部和尾部模具之間的旋轉角度正確，研磨機將各圓柱形模具的一小部分以相對於硬幣設計方向的特定角度鍵入。如此一來，模具便可以以正確角度裝入衝壓機。咱們面臨的挑戰在於準確識別模具上硬幣設計的實際角度並提供正確反饋，所以模具在研磨機中以直角放置，以便實現精確鍵入。
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除了識別模具上設計角度所面臨的算法挑戰外，對準系統還須要承受CNC鋼製研磨機惡劣、潮溼而骯髒的環境條件。全天候無端障運行、最少維護措施的可靠性也是十分必要的。ssh
對準系統解決偏差問題svg
Artemis Vision針對造幣廠開發了一款對準系統，該系統可以在惡劣且具備挑戰性的環境條件下提供所需的精度，而且可以全天候運行。對準系統可加快生產速度，提升硬幣的質量並達到最適產量。研磨機只容許存在較小的偏差範圍，所以衝壓時模具必須放置正確，以確保最終制出的硬幣無任何缺陷。造幣廠可能會遇到產率低、停機時間長的問題，這樣會因模具未正確對準而帶來沒必要要的成本。缺陷可能難以進行手動檢測，操做人員也不能指望每次都能找到最小的對準誤差。經過高效、可靠地識別並糾正對準偏差，對準系統可以幫助糾正這些問題，於是相比肉眼精準得多。模塊化
Artemis對準系統設計人員採用堅固的外殼打造了一款緊湊型機器視覺系統，其中包括一款採用2.3MP分辨率和GigE Vision接口的FLIR Grasshopper3相機。他們選擇了一款Tamron 定焦C座鏡頭，配備一個伸長環、一臺PC以及用於照亮軸到模具區域的散射光。工具
FLIR Grasshopper3相機測試
該相機採用Sony Pregius IMX174，具備高動態範圍，可以有效應對閃亮的模具表面。對準系統採用 FLIR的FlyCapture SDK來捕獲經計算機預處理後的連續視頻流。而後使用Microscan的 Visionscape軟件，角度的識別精度不到1/10度。以後，將結果反饋給研磨機，從而將硬幣模具旋轉至精確角度。角度探測系統基本型號的尺寸僅爲5「x 12「，專用於全天候運行。除千兆以太網以外，系統還採用RS-23二、USB、RS-485 和數字 I/O 做爲接口。flex
「選擇FLIR是通過深思熟慮」
Artemis Vision總裁Tom Brennan出於若干合理緣由選擇了FLIR Grasshopper3 GigE Vision相機，他解釋說：「咱們憑藉FLIR產品來打造此係統，由於在這個領域裏，多年來咱們不多遭遇失敗。角度探測系統被嵌入到CNC機器中，使得訪問和支持變得十分困難，因此咱們但願可以依靠硬件。在FLIR提供的各類GigE Vision相機型號中，採用了2.3MP和CMOS全局快門技術的Sony Pregius IMX174傳感器擁有高動態範圍，這對於圖像質量十分重要，於是可以準確識別所需角度。得益於GigE相機接口，可輕鬆橋接CNC機器（內置角度探測系統）與計算機之間較長的距離。」
在許多鍛壓、彎曲、切割及其餘工業應用中，機械工具的精確對準以及加工材料十分關鍵。憑藉其各種控制接口、緊湊而堅固的外殼以及造幣廠高度模塊化的系統設計，此解決方案可靈活適用於各類鏡頭以知足更大零件的需求。
關於Artemis Vision
Artemis Vision是一家機器視覺解決方案供應商，利用行業領先的硬件和軟件工程技術來優化工藝流程。他們的方法可充分利用裝備齊全的測試實驗室、內部製做能力以及軟件開發團隊進行原型製做、設計、集成並交付成熟解決方案。這種獨特的組合使得 Artemis Vision可以以無可匹敵的性價比按時實現交付。
每一枚硬幣都是通過
嚴格精準的製做出來
每一個硬幣幾乎徹底相同
存疑的小夥伴能夠找兩枚硬幣對比一下哦~
（小菲相信你兜裏沒有）
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FLIR機器視覺
FLIR機器視覺部門生產和銷售250多個型號的可見光相機，分辨率從0.3萬像素到31萬像素不等。攝像機有多種形式，包括板級和封閉的用戶界面選項，如USB三、GigE和10GigE。FLIR機器視覺部門設計、製造並向全球客戶分發其相機和相關軟件，以創建提升各類流程和產品的效率、質量、分析和安全的系統。
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