一種基於注意力機制特徵匹配網絡SuperGlue：端到端深度學習SLAM的重要里程碑

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 論文全名《SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks》， ETHZ ASL與Magicleap聯名之作，CVPR 2020 Oral，一作是來自ETHZ的實習生，二作是當年CVPR2018 SuperPoint的作者Daniel DeTone。 注： Supe

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