用數字電路和模擬電路搭建出循跡小車（二）

一.NE555部分 方波是一種非正弦曲線的波形，通常會與電子和訊號處理時出現。理想方波只有"高"和"低"這兩個值。電流或電壓的波形爲矩形的信號即爲矩形波信號，高電平在一個波形週期內佔有的時間比值稱爲佔空比，佔空比爲50%的矩形波稱之爲方波。方波有低電平爲零與爲負之分，必要時，可加以說明"低電平爲零"、"低電平爲負"。 通過NE555芯片以及周邊電路，我們可以得到一個方波輸出。其中C1.C2（103

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