Ubuntu18.04下 Qt+rqt_ros_plugin的使用 （多圖警告）

爲什麼要用QT？因爲總用gedit去寫ros代碼實在效率太低！（vs code聽說也能用ros）……且使用QT可做將ros節點加入UI界面，做交互很方便。 之前有看過別人寫的加ppa去下載，修改環境變量什麼什麼，發現複雜不說，對我的情況並不適用，甚至有些目錄都找不到。以下是我自己安裝並使用的過程： （我的運行環境：新裝不久的 ubuntu18.04 LST 參考： 官方安裝教程 Levi-Arms

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