用Q-Learning算法實現無人車智能代理程序

優達學城的第四個項目，經過Q-Learning算法來實現一個簡單的無人車代駕程序。 先來一張訓練過程的動圖。 web 需求分析 一個無人車須要知足的最基本需求就是安全性和可靠性。安全性用來保證用戶安全，可靠性用來保證在限定時間內將用戶送達目的地。安全性和可靠性劃分爲A+、A、B、C、D、F六個等級 - 安全性 安全性具體表現爲遵照交通規則，避免交通事故。 假設有一個簡化的世界，路口的交通燈是老式交

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