SteamVR 拋物線移動安全
其實實現拋物線很簡單,生成一組拋物點,而後將點渲染成線就好。渲染成線有不少方式,你能夠用模型,也能夠用GL的繪製線段,也能夠用LineRender。重點是優化點的生成計算。框架
樓主上班比較忙,不多寫demo。我作項目通常有嚴密的框架,可是爲了更加簡明的爲你們展現功能的實現剔除了不少代碼,而且寫了不符合我風格的代碼,就是爲了讓你們能看清楚功能的實現。性能
我不是我的開發者,家中無測試環境,若是有問題能夠在下面回覆。本教程中的代碼已經用在實際的案例上,由於工做保密我不能截圖或者共享項目源碼,只是把開發過程的部分代碼功能以我的的名義分享,歡迎交流。測試
如何生成拋物點,一個很簡單的公式:優化
nextPos = lastPos + 水平位移 + 垂直位移。spa
稍後的代碼有詳盡的註釋我就很少贅述了。orm
重點是對點集的優化,優化拋物點分兩個部分,一是如何計算碰撞點,二是內存開銷的優化。考慮到通常的VR項目只在水平面上進行移動,因此經過判斷拋物點的y軸來斷定碰撞。關於內存開銷,咱們能夠限定生成的拋物點個數,同時優化計算。咱們使用一個List來保存點集,動態的根據點的狀況來生成點,或者改變點的位置。例如當手柄角度不變時,只須要將List集合中的點改變Y軸就好了。blog
如今思路已經明瞭了。如下是僞代碼:教程
int i = 0;事件
while( nextPos.y>0 && maxPoint>0 ){
if(list.count<=i){
list.add(nextPos);
}
else{
list[i] = nextPos;
}
///生成,優化,計算下一個拋物點
i++;
}
list.remove(i,list.count-i);//移除上一個點集的多餘數據
生成拋物線點集後,接下來就是繪製曲線,LineRender,GL均可以很方便的繪製。可是就性能來講,GL更加快一點。建議你們用GL。固然你們也可使用本身的模型繪製,原理就是,在對應的點生成你的模型,而後計算對應的角度便可。這幾種實現方案我都會寫到代碼中,效果你們本身調用查看。
最後就是生成拋物線的終點,由於我是按照y軸來判斷拋物線的落點,可是落點可能有障礙物等等,或者落點在牆角,這些位置顯然是不能跳躍的,因此咱們須要對落點進行判斷。在Physics中有一個方法能夠檢測一個球形範圍是否會碰撞,咱們能夠給地面添加一個層,以便忽略地面的檢測,這樣就能夠安全的着陸了。
好了,也許你沒聽懂,不要緊,接下來就是代碼,代碼中也有詳盡的註釋。
using UnityEngine; using System.Collections.Generic; using System; /// <summary> /// 拋物線腳本 /// </summary> public class HandRay : MonoBehaviour { private Transform CurrentHand; //當前觸發的手 private List<Vector3> pointList; //曲線點集合 private Quaternion lastRotation; //上一個移動的角度 private Vector3 lastPostion; //上一個位置 private Vector3 lastPos; //上一個點,爲了優化將一個臨時變量作成全局的,節省內存開銷 private Vector3 nextPos;//下一個點,理由同上 private event Action OnChangeTransform;//一個事件,用來檢測手柄位置和角度變化的 private Material material;//渲染射線的材質球 private Vector3 HitPoint;//拋物線的碰撞點 private Ray ray; private bool canJump = false;// public GameObject PointEffect;//一個特效,就是在射線的終點放置一個光柱什麼的,你們能夠本身作這個特效 public int MaxPoint; //生成曲線的點最大數量 public float Distence;//水平位移 public float Grity;//垂直位移 public float CheckRange;//檢測位置是否存在障礙物 public void Awake() { SetData(); } public void Start() { pointList = new List<Vector3>(); OnChangeTransform += OnChangeTransformCallBack; HitPoint = -Vector3.one; ray = new Ray(); } public void Update() { //當手柄按下觸摸鍵同時角度合適時觸發事件開始計算點 if (CurrentHand != null && ((CurrentHand.eulerAngles.x > 275 && CurrentHand.eulerAngles.x <= 360) || (CurrentHand.eulerAngles.x >= -0.01f && CurrentHand.eulerAngles.x < 85))) { if (OnChangeTransform != null) OnChangeTransform(); } else { pointList.Clear(); PointEffect.SetActive(false); } } /// <summary> /// 計算拋物線的點 /// 此方法已經優化過性能 /// /// </summary> private void OnChangeTransformCallBack() { if (lastRotation != CurrentHand.rotation || lastPostion != CurrentHand.position) { lastPos = nextPos = CurrentHand.position; int i = 0; while (nextPos.y > 0 && (i < MaxPoint)) { if (pointList.Count <= i) { pointList.Add(nextPos); } else { pointList[i] = nextPos; } if (lastRotation == CurrentHand.rotation && lastPostion != CurrentHand.position && i < pointList.Count - 1) { nextPos = pointList[i + 1] + CurrentHand.position - lastPostion; } else { nextPos = lastPos + CurrentHand.rotation * Vector3.forward * Distence + Vector3.up * Grity * 0.1f * i * Time.fixedDeltaTime; } lastPos = nextPos; i++; } if (pointList.Count > i) { pointList.RemoveRange(i, pointList.Count - i); } lastRotation = CurrentHand.rotation; lastPostion = CurrentHand.position; if (pointList.Count > 1) { HitPoint = pointList[pointList.Count - 1]; PointEffect.SetActive(true); PointEffect.transform.position = HitPoint; } else { HitPoint = -Vector3.one; PointEffect.SetActive(false); } } } public void Enable() { SteamVR_InitManager.Instance.OnLeftDeviceActive += OnHandActive; SteamVR_InitManager.Instance.OnRightDeviceActive += OnHandActive; OnChangeTransform += OnChangeTransformCallBack; } public void OnHandActive(SteamVR_TrackedObject obj) { DeviceInput device = obj.GetComponent<DeviceInput>(); device.OnPressDownPadV3 += OnPressDownPad; device.OnPressUpPad += OnPressUpPadAction; } public void OnHandDis(SteamVR_TrackedObject obj) { if (obj && obj.gameObject.activeSelf) { DeviceInput device = obj.GetComponent<DeviceInput>(); device.OnPressDownPadV3 -= OnPressDownPad; device.OnPressUpPad -= OnPressUpPadAction; } } public void Disable() { SteamVR_InitManager.Instance.OnLeftDeviceActive -= OnHandActive; SteamVR_InitManager.Instance.OnRightDeviceActive -= OnHandActive; OnHandDis(SteamVR_InitManager.Instance.LeftObject); OnHandDis(SteamVR_InitManager.Instance.LeftObject); OnChangeTransform -= OnChangeTransformCallBack; } public void SetData() { if (PointEffect) PointEffect.SetActive(false); } /// <summary> /// 擡起觸摸板時,計算落腳點 /// </summary> private void OnPressUpPadAction() { if (CurrentHand == null) return; canJump = true; ray.origin = CurrentHand.position; Vector3 dir = HitPoint - CurrentHand.position; ray.direction = dir; if (Physics.CheckSphere(HitPoint, CheckRange, ~(1 << 8))) { canJump = false; } if (canJump) { JumpPoint(HitPoint); } CurrentHand = null; } /// <summary> /// 跳到指定的點 /// </summary> /// <param name="point"></param> public void JumpPoint(Vector3 point) { point.y = transform.position.y; transform.position = point; } private void OnPressDownPad(Transform parent) { CurrentHand = parent; } /// <summary> /// 使用GL來繪製曲線 /// 將點繪製出來 /// </summary> void OnRenderObject() { material.SetPass(0); if (pointList == null) return; GL.Begin(GL.LINES); for (int i = 0; i < pointList.Count; i++) { GL.Vertex(pointList[i]); } GL.End(); } /// <summary> /// 一個額外的附加方法,即用一個曲線來繪製拋物線,性能較低,由於點數比較多 /// 感興趣的能夠把此方法添加到Update中更新 /// </summary> public void ShowLineByRender() { LineRenderer line = GetComponent<LineRenderer>(); if (line) { line.SetVertexCount(pointList.Count); for (int i = 0; i < pointList.Count; i++) { line.SetPosition(i, pointList[i]); } } } }