S5P4418裸機開發（九）：異常中斷處理概述
ARM體系結構中對異常中斷的一些概述 七種異常 優先級 異常中斷類型 異常中斷模式 優先級 Rset 特權模式 1 Undef 未定義指令中止模式 6 SWI 特權模式 6 PAbort 中止模式 5 DAbort 中止模式 2 IRQ 外部中斷模式 4 FIQ 快速中斷模式 3 CPU對異常的響應過程 從異常中斷中返回 SWI或Undef：發生該異常時，PC值未更新，它指向當前指令後面的第2條指
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