最大流的含義,就是說從源點到通過的全部路徑的最終到達匯點的全部流量和php
殘餘網絡 增廣路徑 反向弧
觀察下圖-4,這種狀態下它的殘餘網絡如圖-5所示:
html
也許如今你已經知道什麼是殘餘網絡了,對於已經找到一條從S 到T的路徑的網絡中,只要在這條路徑上,把C(u,v)的值更新爲C(u,v)-P(u,v),而且添加反向弧C(v,u)。對應的增廣路徑Path爲殘留網絡上從S到T的一條簡單路徑。圖-4中S,A,C,T就是一條增廣路徑,固然還有S,B,C,T。ios
此外在未作任何操做以前,原始的有向圖也是一個殘餘網絡,它僅僅是未作任何更新而已。算法
Edmonds-Karp算法。數組
算法流程以下:網絡
設隊列Q:存儲當前未訪問的節點,隊首節點出隊後,成爲已檢查的標點;ide
Path數組:存儲當前已訪問過的節點的增廣路徑;spa
Flow數組:存儲一次BFS遍歷以後流的可改進量;code
Repeat:htm
Path清空;
源點S進入Path和Q,Path[S]<-0,Flow[S]<-+∞;
While Q非空 and 匯點T未訪問 do
Begin
隊首頂點u出對;
For每一條從u出發的弧(u,v) do
If v未訪問 and 弧(u,v) 的流量可改進;
Then Flow[v]<-min(Flow[u],c[u][v]) and v入隊 and Path[v]<-u;
End while
If(匯點T已訪問)
Then 從匯點T沿着Path構造殘餘網絡;
Until 匯點T未被訪問
EK算法的核心
反覆尋找源點s到匯點t之間的增廣路徑,如有,找出增廣路徑上每一段[容量-流量]的最小值delta,若無,則結束。
在尋找增廣路徑時,能夠用BFS來找,而且更新殘留網絡的值(涉及到反向邊)。
而找到delta後,則使最大流值加上delta,更新爲當前的最大流值。
白書上的圖
b圖表示了一條增廣路,改變流量爲4
只要殘量網絡中存在增廣路,流量就能夠增大。若是增廣路不存在,則當前流就是最大流。
案例:
這麼一個圖,求源點1,到匯點4的最大流
代碼:
#include <iostream> #include <queue> #include<string.h> using namespace std; #define arraysize 201 int maxData = 0x7fffffff; int capacity[arraysize][arraysize]; //記錄殘留網絡的容量 int flow[arraysize]; //標記從源點到當前節點實際還剩多少流量可用 int pre[arraysize]; //標記在這條路徑上當前節點的前驅,同時標記該節點是否在隊列中 int n,m; queue<int> myqueue; int BFS(int src,int des) { int i,j; while(!myqueue.empty()) //隊列清空 myqueue.pop(); for(i=1;i<m+1;++i) { pre[i]=-1; } pre[src]=0; flow[src]= maxData; myqueue.push(src); while(!myqueue.empty()) { int index = myqueue.front(); myqueue.pop(); if(index == des) //找到了增廣路徑 break; for(i=1;i<m+1;++i) { if(i!=src && capacity[index][i]>0 && pre[i]==-1) { pre[i] = index; //記錄前驅 flow[i] = min(capacity[index][i],flow[index]); //關鍵:迭代的找到增量 myqueue.push(i); } } } if(pre[des]==-1) //殘留圖中再也不存在增廣路徑 return -1; else return flow[des]; } int maxFlow(int src,int des) { int increasement= 0; int sumflow = 0; while((increasement=BFS(src,des))!=-1) { int k = des; //利用前驅尋找路徑 while(k!=src) { int last = pre[k]; capacity[last][k] -= increasement; //改變正向邊的容量 capacity[k][last] += increasement; //改變反向邊的容量 k = last; } sumflow += increasement; } return sumflow; } int main() { int i,j; int start,end,ci; while(cin>>n>>m) { memset(capacity,0,sizeof(capacity)); memset(flow,0,sizeof(flow)); for(i=0;i<n;++i) { cin>>start>>end>>ci; if(start == end) //考慮起點終點相同的狀況 continue; capacity[start][end] +=ci; //此處注意可能出現多條同一塊兒點終點的狀況 } cout<<maxFlow(1,m)<<endl; } return 0; }
顯而易見capacity存變的流量,進行ek求解
對於BFS找增廣路:
1. flow[1]=INF,pre[1]=0;
源點1進隊列,開始找增廣路,capacity[1][2]=40>0,則flow[2]=min(flow[1],40)=40;
capacity[1][4]=20>0,則flow[4]=min(flow[1],20)=20;
capacity[2][3]=30>0,則flow[3]=min(folw[2]=40,30)=30;
capacity[2][4]=30,可是pre[4]=1(已經在capacity[1][4]這遍歷過4號點了)
capacity[3][4].....
當index=4(匯點),結束增廣路的尋找
傳遞迴increasement(該路徑的流),利用前驅pre尋找路徑
路徑也天然變成了這樣:
2.flow[1]=INF,pre[1]=0;
源點1進隊列,開始找增廣路,capacity[1][2]=40>0,則flow[2]=min(flow[1],40)=40;
capacity[1][4]=0!>0,跳過
capacity[2][3]=30>0,則flow[3]=min(folw[2]=40,30)=30;
capacity[2][4]=30,pre[4]=2,則flow[2][4]=min(flow[2]=40,20)=20;
capacity[3][4].....
當index=4(匯點),結束增廣路的尋找
傳遞迴increasement(該路徑的流),利用前驅pre尋找路徑
圖也被改爲
接下來同理
這就是最終完成的圖,最終sumflow=20+20+10=50(這個就是最大流的值)
PS,爲何要有反向邊呢?
咱們第一次找到了1-2-3-4這條增廣路,這條路上的delta值顯然是1。因而咱們修改後獲得了下面這個流。(圖中的數字是容量)
這時候(1,2)和(3,4)邊上的流量都等於容量了,咱們再也找不到其餘的增廣路了,當前的流量是1。
但這個答案明顯不是最大流,由於咱們能夠同時走1-2-4和1-3-4,這樣能夠獲得流量爲2的流。
那麼咱們剛剛的算法問題在哪裏呢?問題就在於咱們沒有給程序一個」後悔」的機會,應該有一個不走(2-3-4)而改走(2-4)的機制。那麼如何解決這個問題呢?回溯搜索嗎?那麼咱們的效率就上升到指數級了。
而這個算法神奇的利用了一個叫作反向邊的概念來解決這個問題。即每條邊(I,j)都有一條反向邊(j,i),反向邊也一樣有它的容量。
咱們直接來看它是如何解決的:
在第一次找到增廣路以後,在把路上每一段的容量減小delta的同時,也把每一段上的反方向的容量增長delta。即在Dec(c[x,y],delta)的同時,inc(c[y,x],delta)
咱們來看剛纔的例子,在找到1-2-3-4這條增廣路以後,把容量修改爲以下
這時再找增廣路的時候,就會找到1-3-2-4這條可增廣量,即delta值爲1的可增廣路。將這條路增廣以後,獲得了最大流2。
那麼,這麼作爲何會是對的呢?我來通俗的解釋一下吧。
事實上,當咱們第二次的增廣路走3-2這條反向邊的時候,就至關於把2-3這條正向邊已是用了的流量給」退」了回去,不走2-3這條路,而改走從2點出發的其餘的路也就是2-4。(有人問若是這裏沒有2-4怎麼辦,這時假如沒有2-4這條路的話,最終這條增廣路也不會存在,由於他根本不能走到匯點)同時原本在3-4上的流量由1-3-4這條路來」接管」。而最終2-3這條路正向流量1,反向流量1,等於沒有流量。
這就是這個算法的精華部分,利用反向邊,使程序有了一個後悔和改正的機會。而這個算法和我剛纔給出的代碼相比只多了一句話而已。
至此,最大流Edmond-Karp算法介紹完畢。
部分轉載自http://www.cnblogs.com/zsboy/archive/2013/01/27/2878810.html
另外注意最大流的題目中兩點之間的路徑每每是不惟一的
有個水池點1,一條溪流點n,n個節點,m條路徑,問溪流到水池的最大流
最大流模板題
DFS寫法
#include<iostream> #include<cstring> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<queue> #include<vector> using namespace std; const int maxn = 220; const int maxm = 220; const int inf = 0x7fffffff; struct edge { int to,cap,rev; }; vector<edge>v[maxm]; bool used[maxn]; void addedge(int from,int to,int cap) { v[from].push_back((edge){to,cap,v[to].size()}); v[to].push_back((edge){from,0,v[from].size()-1}); } int dfs(int s,int t,int f) { if(s==t) return f; used[s]=true; for(int i=0;i<v[s].size();i++) { edge &tmp = v[s][i]; if(!used[tmp.to] && tmp.cap>0) { int d=dfs(tmp.to,t,min(f,tmp.cap)); if(d>0) { tmp.cap-=d; v[tmp.to][tmp.rev].cap+=d; return d; } } } return 0; } int max_flow(int s,int t) { int flow=0; for(;;) { memset(used,false,sizeof(used)); int f=dfs(s,t,inf); if(f==0) return flow; flow+=f; } } int main() { int n,m; while(~scanf("%d%d",&n,&m)) { for(int i=0;i<=n;i++)v[i].clear(); for(int i=0;i<n;i++) { int x,y,z; scanf("%d%d%d",&x,&y,&z); addedge(x,y,z); } printf("%d\n",max_flow(1,m)); } }
BFS標準寫法
#include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> #include<cstring> using namespace std; #define maxn 220 #define inf 0x7fffffff int cap[maxn][maxn]; int path[maxn]; bool vis[maxn]; int flow[maxn]; queue<int>q; int bfs(int n) { int st=1,en=n; memset(path,-1,sizeof(path)); memset(vis,false,sizeof(vis)); while(!q.empty())q.pop(); q.push(st); path[st]=0; vis[st]=true; flow[st]=inf; while(!q.empty()) { int index=q.front(); q.pop(); if(index==en) { return flow[en]; } for(int i=1;i<=n;i++) { if(!vis[i]&&cap[index][i]>0) { vis[i]=true; path[i]=index; flow[i]=min(flow[index],cap[index][i]); q.push(i); } } } return -1; } int max_flow(int n) { int sum=0; for(;;) { int tmp=bfs(n); if(tmp==-1)return sum; int en=n; while(path[en]) { int last=path[en]; cap[last][en]-=tmp;//正向 cap[en][last]+=tmp;//反向 en=path[en]; } sum+=tmp; } } int main() { int n,m; while(~scanf("%d%d",&m,&n)) { memset(cap,0,sizeof(cap)); int st,en,c; while(m--) { scanf("%d%d%d",&st,&en,&c); cap[st][en]+=c; } printf("%d\n",max_flow(n)); } return 0; }
最小割
http://www.cnblogs.com/kane0526/archive/2013/02/27/2935502.html