GUI系統

通常情況下，一般使用QT來製作Linux系統的GUI，但是由於我們團隊對於遊戲有着狂熱的熱愛，以及有遊戲的相關開發經驗。 在做過ROS與Arduino通信，Unity3d與Arduino通信後，我感覺Unity3d和ROS之間存在一種通信的可能。在測試後，結果是令人激動的。Unity3d在Linux上的運行結果令人震撼。 使用socket網絡通信使得ROS與Unity3d可以靈活的交換數據。

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