Normalized Frequency（x PI rad/sample）含義

matlab信號處理工具規定單位頻率爲奈圭斯特頻率（採樣頻率的一半），所以基本的濾波器設計函數的截止頻率參數均以奈圭斯特頻率爲基準做歸一化。例如，對於一個採樣頻率爲1000Hz的系統，300Hz則對應300/500=0.6。若要將歸一化頻率轉換爲單位圓上的弧度，則將歸一化值乘以π（PI）即可。 下圖爲ISE中FIR濾波器顯示的頻率響應，橫座標是歸一化的。若要求Hz爲單位的截止頻率，只需乘以fs/2

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