開機自動啓動控制檯並運行自己編譯好的c++程序

筆記： 項目簡介：在jetson tx2開發板上安裝ubuntu16.04，然後用c/c++實現無人機感知與避撞。程序主要功能是：啓動程序後等待地面站發送離線航點數據幀，收到後等待地面站發送開啓避障指令，收到開啓避障指令後，程序在一個大的循環裏完成 ：接收無人機遙測信息，接收雷達感知信息，控制雙目攝像頭感知環境，並根據各種信息完成避撞策略生成避障航點給無人機，過程中不斷向地面站軟件發送狀態信息。

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