carsim學習日記2

                                                          Carsim的頁面分爲三列。 第一列主要是車輛參數，駕駛員參數（設置路徑、車速等），環境等外部參數（其他汽車，人，路，城市都可以）。第一列就是「我」和「他」。 第二列是求解器，就是算數據的一個計算器。在models這裏可以選擇和什麼軟件進行聯合仿真。如果不接外部的控制策略就如圖的樣子

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