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SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING 本文探討了一種實用的多目標跟蹤方法，主要重點是在在線和實時應用中有效地關聯對象。爲此，檢測質量被認爲是影響跟蹤性能的關鍵因素，其中改變檢測器可使跟蹤性能提高18.9%。儘管只使用熟悉的技術的基本組合，如卡爾曼濾波和匈牙利算法的跟蹤組件，這種方法達到的精度可與最先進的在線跟蹤器媲美。此外，由於我們的跟蹤方法的簡單性，跟蹤器更新速
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