數字濾波器設計專題（一）——FDATool使用教程

前言    良好的傳感器數據是實現精確的導航解算與閉環控制的重要基礎，然而，無論採用何種傳感器，都會存在不同特性的噪聲，同時，會隨着應用環境的變化而變化。因此，我們需要通過設計濾波器、針對傳感器特性設計校準算法等方式對傳感器原始測量數據進行「優化」。本篇將針對數字濾波器的設計方法進行闡述，着重針對MATLAB FDA工具箱的使用方法進行說明。 MATLAB FDA工具箱的使用教程    首先，在M

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