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數字濾波器設計專題(二) ——數字濾波器設計實戰
時間 2021-01-10
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多旋翼無人機技術
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前言 上一篇中闡述了MALTAB工具箱的FDA工具使用方法,它提供一種快速便捷的濾波器設計途徑,使得工程師能夠針對實際應用場景,基於FFT頻譜分析的基礎上,設計對應的濾波器,輸出濾波器參數。本篇將着重以多旋翼無人機較爲典型的傳感器——加速度計的濾波器設計爲例,闡述具體的濾波器設計原則、技巧以及評判標準。 常用數字濾波器 FIR與IIR濾波器 FIR濾波器又稱有限衝激響應濾波器,它能在保證幅
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