數字濾波器設計專題（二） ——數字濾波器設計實戰

前言   上一篇中闡述了MALTAB工具箱的FDA工具使用方法，它提供一種快速便捷的濾波器設計途徑，使得工程師能夠針對實際應用場景，基於FFT頻譜分析的基礎上，設計對應的濾波器，輸出濾波器參數。本篇將着重以多旋翼無人機較爲典型的傳感器——加速度計的濾波器設計爲例，闡述具體的濾波器設計原則、技巧以及評判標準。 常用數字濾波器 FIR與IIR濾波器   FIR濾波器又稱有限衝激響應濾波器，它能在保證幅

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