HMC5883樂和qmc5883來做電子指南針

獲取原始數據，然後計算 Multiple_Read_QMC5883(BUF); magx=BUF[1] << 8 | BUF[0]; //Combine MSB and LSB of X Data output register 最高有效位 magy=BUF[3] << 8 | BUF[2]; //Combine MSB and LSB of Y Data output register magz

>>阅读原文<<