節點偏差算法簡介

節點偏差算法簡介 嵐葉 2019-07-31 00:57:36  87  已收藏 分類專欄: 單片機 編程語言 簡介: 打印機控制器使用運動控制程序來規劃每個步驟的時間。基於GRBL的運動控制器使用稱爲轉彎結偏差的轉彎算法,我將在此重點介紹。(其他固件使用一種叫做Jerk的不同算法,可能會有不同的實現 - 我不是在這裏討論Jerk。)  我一直在研究結點偏差,這是我對壓力補償研究的一部分。  通俗
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