Just Go with the Flow- Self-Supervised Scene Flow Estimation[CVPR2020 Oral]

時間 2020-12-30

標籤 Deep Learning for point cluod deep learning point cloud scene flow 欄目 Java開源简体版

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[論文鏈接] \qquad 現有的估計場景流的方法都需要有標註的場景流數據去使用監督的方法訓練網絡。本文作者提出了使用兩個自監督損失函數訓練（場景流估計）網絡的方法，這兩個損失函數分別基於最近鄰和cycle consistency（不知道該怎麼翻譯。。。）。自監督的訓練方法使得大量沒有標註信息的自動駕駛數據集可以用於訓練網絡。使用本篇文章自監督方法訓練的網絡，表現與目前最好的使用監督方法學習的網絡

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