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VLP16線用戶手冊 文檔  傳感器數據 分組類型和定義 傳感器產生兩種類型的數據包:數據包和位置數據包。位置包有時也被稱爲遙測包或GPS包。 數據包包括傳感器測量到的三維數據以及返回光脈衝的表面的校準反射率。數據包中還包含一組方位角和一個4字節的時間戳，以及兩個標識傳感器模型和返回模式的工廠字節 瞭解模型和返回模式能夠爲您的軟件提供信息，從而自動調整以適應不一樣的數據格式。若是您將傳感器配置爲使

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