受玩具啓發的執行器可以讓軟機器人跳躍

受到波普爾啓發的執行器飛向空中， David Melancon和Benjamin Gorissen /哈佛大學SEAS   還記得那些在您將它們推下後突然飛向空中的玩具嗎？它們被稱爲波普爾（poppers），它們啓發了一種執行器，該執行器有一天可以讓軟體機器人跳越崎terrain的地形。   執行器由哈佛大學開發，由兩個上下碗形的聚合物蓋組成。兩者中較大的一個位於頂部，較小的一個位於其中。兩者之間

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