R9DS接收機SMBUS數據解析

1常見模型控制信號git 模型遙控器接收機輸出的信號常見有三種：PWM、PPM、SBUS。測試 PWM信號優勢是模型都有成熟的PWM控制的配套模塊，如舵機、電調大部分都是PWM接口的，一樣也存在很明顯的缺點，第一是連線較多，每一個通道至少須要1根線，第二是PWM信號是以高電平的時間做爲控制信號，電平邊沿容易受到干擾，形成錯誤的控制。ui PPM能夠理解成在一根線輸出多組PWM信號，缺點顯而易見和P

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