[ogre]ogre::Animation

參考：http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/5819248

 http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/32721901

 

在Ogre中Animation是一塊很是重要的部分，可是筆者在學習Ogre的動畫時遺憾的發現關於Ogre中動畫的資料很是的少，Ogre的sample中只有最簡單的導入一個骨骼動畫的例子，在網上也不多有人談及，Ogre Wiki中的教程也是邊邊角角，不知這麼重要的部分爲何不作一個全面的tutorial。我從網上的僅有的一些資料和本身的親自試驗總結了一下基本的Ogre動畫的使用，固然Ogre的動畫模塊很是龐大，我總結的只是冰山一角，可是也是最經常使用的部分。

 

這其中最底層的類叫作Keyframe類，它表示某一個可驅動物的（一個結點、一根骨頭、一個頂點。。）的某一個關鍵幀的狀態（位置、縮放、朝向等）和對應的時間點，這樣一個可驅動點能夠有多個關鍵幀keyframe。

一個可驅動點的全部keyframe組合成一個track，每一個可驅動點都有一個他的track，這就比如某個點在整段動畫中的軌跡，其中keyframe要由track來建立

多個track組合在一塊兒就成爲了一段動畫，用Animation類來表示，這就是一個動畫，例如對於骨骼動畫，他的每個骨頭都有一個track，那麼全部的骨頭的track的組合在一塊兒也就是整個骨骼動畫了。track由Animation來建立。Animation則能夠經過skeleton或者scenenmanager等來建立。

AnimationSate類：一般咱們操控一段動畫的播放等都不是直接操縱animation類，而是經過一個類AnimationState，它是animation的一個實例，經過場景管理器建立某個animation的一個animationState，而後就能夠利用這個animationstate來播放這個animation了。

動畫種類

Ogre中的動畫主要有skeleton animation、vertex animation、node aniamtion、數值動畫這幾大類

這其中骨骼動畫咱們最爲經常使用，後面將着重分析，頂點動畫大多狀況下利用gpu shader來實現以提升效率，因此較少直接使用ogre的動畫機制，這裏就不分析了，下面主要總結一下node animation和骨骼動畫。

可是不管是這裏面的哪種動畫，實現的機制都是上面的圖繪製的那樣的，只是在不一樣的動畫裏面使用了圖標類中的不一樣的派生類，調用了不一樣的函數。

node Animation

結點動畫是指讓場景中的某些結點運動，如建立camera的動畫等。步驟是這樣的：

1首先使用sceneManager來建立一個animation，這裏面同時指定動畫的名字和長度：

Animation* anim=smgr->createAnimation();

2設置該段動畫的關鍵幀間幀的插值方式，Ogre主要提供兩種插值方式：線性的和樣條線的，樣條線的更加平滑，繪製的是弧線：

anim->setInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);

3.使用animation建立爲每一個要驅動的node建立一個track，好比這裏咱們只想讓一個結點（node，好比它上面掛着攝像機）運動，就只爲他建立一個track就好了，第一個參數是這個track的編號

NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,node);

四、對於每一個track建立它的每一個關鍵幀：

這裏好比咱們打算只在首尾設置兩個關鍵幀

TransformKeyFrame* k_t0_0=t0->createNodeKeyFrame(0);//設置該幀的時間點 
k_t0_0->setTranslate(Ogre::Vector3(0,0,0));//設置該幀處這個結點的位置和其餘幾何狀態 
TransformKeyFrame* k_t0_1=t0->createNodeKeyFrame(1); 
k_t0_1->setTranslate(Ogre::Vector3(100,0,0));

5至此這段結點動畫就算編完了，下面你須要爲他建立一個實例，才能播放，也就是建立一個AnimationState： 
AnimationState* as=smgr->createAnimationState(該動畫名字);

6最後即是利用這個as來操縱動畫了，方面在下面

操縱動畫播放

使用AnimationState能夠操縱動畫，默認狀況下一個AnimationState是設置爲不能播放狀態的，因此要想播放要先調用AnimationState的setEnabled來開啓這個動畫，這時它默認處於時間軸的開端狀態，而後調用它的setTimePosition（）函數來轉到某一個時間點的狀態，這個函數你一般寫在幀監聽中，逐幀進行增長來播放動畫。

骨骼動畫

骨骼動畫的基礎：在ogre中骨骼動畫主要涉及兩個類，mesh和skeleton，skeleton由許多Bone組成，這些bone之間有層級關係，skeleton就是一個骨架關係，某個mesh能夠被綁定在這個skeleton上，綁定的實質就是某個vertex受某些bone的影響，也就是某個bone運動，就會致使和他有關係的那些vertex運動。因此對照本頁最上面的圖，他最末端控制的店就是skeleton中的每一個bone，一個skeleton中能夠蘊含多套animation。

最經常使用的使用骨骼動畫的方式是這樣的，在ogre中，美工在3d創做軟件中創建模型，並綁定骨架，而後建立骨骼動畫，最後用ogre的插件導出，導出的文件包括一個mesh文件和一個skeleton文件，可是這個mesh文件中自動的關聯了這個skeleton文件。程序員在導入一個mesh到一個entity上時，就等於自動的導入了這個骨骼動畫，下面是播放這個動畫的方式：

仍是要獲得這個AnimationState：AnimationState* as=entity->getAnimationState("動畫名字");而後向上面同樣操縱這個動畫便可。

動態創做骨骼動畫

大多數狀況下咱們都是向上面那樣去建立ogre的骨骼動畫，可是在一些狀況下，咱們但願只是在3d製做軟件中建立骨骼的綁定關係，然而在程序中動態的編制這個skeleton的骨骼動畫：

一、仍是先導入這個綁定了skeleton的mesh到一個entity上，而後調用SkeletonInstance* ske=entiy->getSkeleton()獲得這個骨骼

二、調用skeleton的createAnimation（）函數爲這個骨骼添加一個動畫：Animation* anim=ske->createAnimation("My",1);

三、爲這個skeleton的每個bone建立track： 

Bone* b0=ske->getRootBone(); 
NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,b0);//例如這是爲root bone建立

而後在爲每一個bone的track建立關鍵幀

4最後調用entity->refreshAvailableAnimationState()來更新這個新加入的動畫，而後仍然像上面那樣獲得這個animationstate來操縱動畫的播放。

最後，在ogre中其實也徹底能夠在程序中動態的建立骨骼，而後綁定mesh，是這一步也不用3D軟件製做，可是ogre好像不推薦這種方式，由於他們認爲一般人們不須要這麼作，可是某些狀況其實仍是須要這麼作的