新手入門ROS必備資料

 

近幾年來，ROS機器人操做系統在國內愈來愈火，學習的資料也愈來愈多，但機器人是個綜合性很強的學科，涉及知識面廣。沒有專業基礎的人學習ROS仍是有些困難的，爲了幫助新手快速入門ROS，如下這些資料必定要收藏。

ROS官方資料：wiki  

http://wiki.ros.org/

http://wiki.ros.org/cn/

 

api

http://docs.ros.org/indigo/api/

tf: http://docs.ros.org/indigo/ap...  

github：https://github.com/

 

博客:

Exbot：http://blog.exbot.net/archive...

史話機器人操做系統ROS：http://blog.exbot.net/archive...

ROS 新手問題Q&A粗略合集：http://blog.exbot.net/archive...

ROS 通信層模型：http://blog.exbot.net/archive...

機器人操做系統ROS Indigo 入門學習（0）——ROS的UNIX基礎

http://blog.exbot.net/archive... 

老王說ROS：http://blog.exbot.net/archive...

拿ROS navigation 玩自主導航攻略（1）： http://blog.exbot.net/archive...

拿ROS玩移動機器人自主導航攻略(2)： http://blog.exbot.net/archive...

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/blog/2...

Bradlucas：http://roboturing.com/blog/ta...

古月居：http://blog.csdn.net/hcx25909...

http://www.guyuehome.com/

知行合一：http://blog.csdn.net/heyijia0327

kint_zhao： http://blog.csdn.net/zyh82135...

小菜鳥上校： http://blog.csdn.net/xiaocain...

東方赤龍曲和政： http://blog.csdn.net/crazyquh...

無窮山色： http://blog.csdn.net/dxuehui?...

Aicrobo：http://my.phirobot.com/blog/2...

step by step：http://blog.csdn.net/yaked/ar...

Erva的專欄：http://blog.csdn.net/hawaecho...

 

ROS論壇：

RobotOS.net：http://www.robotos.net/forum-...

ROS中文：http://www.cnros.org/forum.php

ROSWIKI ：http://www.roswiki.com/index....

硅步：http://ros.gaitech.net/forum.php

 

國內涉及ROS公司：

百度深度學習研究院：http://blog.exbot.net/archive...

SLAMTEC：http://www.slamtec.com/

Aicrobo：http://www.aicrobo.com/index....

以上ROS學習資料，只要你肯花時間，用心學習，相信攻克ROS這門功課指日可待！