Fast Global Registration
本博客來自於論文《fast global registration》，該論文介紹了一種快速全局配準部分重疊3D表面的算法，作者稱其算法在速度和配準的準確性ICP等局部細化算法更快，且算法不涉及迭代採樣，模型擬合或局部細化。 幾何配準的典型流程包括全局對齊和局部細化，其中全局對齊即對兩個表面的剛體運動進行初始估計，局部細化則不斷優化這個初始估計以得到更好的配準效果。
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