空間後方交會

///< 像素的行列號內定向轉化爲相空間座標系座標 m_ImgPts = new st_point[iPntCount]; double dImgX, dImgY; for (int i=0; i<iPntCount; i++) { mCameraParam->PixelToSpace(pImgPts[i].x, pImgPts[i].y, dImgX, dImgY); m_
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