超聲波相關——程序

目的是超聲測距，OLED顯示前方障礙的距離，距離太小時，蜂鳴器報警，且距離越小報警蜂鳴頻率越快。 https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/79069037 【1】基本原理 超聲波發射模塊向某一方向發射超聲波，在發射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就當即返回來，超聲波接收器收到反射波就當即中止計時。web 【2】計算公式

>>阅读原文<<