學習caffe的目的,不是簡單的作幾個練習,最終仍是要用到本身的實際項目或科研中。所以,本文介紹一下,從本身的原始圖片到lmdb數據,再到訓練和測試模型的整個流程。html
1、準備數據學習
有條件的同窗,能夠去imagenet的官網http://www.image-net.org/download-images,下載imagenet圖片來訓練。可是我沒有下載,一個緣由是註冊帳號的時候,驗證碼始終出不來(據說是google網站的驗證碼,而我是上不了google的)。第二個緣由是數據太大了。。。測試
我去網上找了一些其它的圖片來代替,共有500張圖片,分爲大巴車、恐龍、大象、鮮花和馬五個類,每一個類100張。須要的同窗,可到個人網盤下載:http://pan.baidu.com/s/1nuqlTnN網站
編號分別以3,4,5,6,7開頭,各爲一類。我從其中每類選出20張做爲測試,其他80張做爲訓練。所以最終訓練圖片400張,測試圖片100張,共5類。我將圖片放在caffe根目錄下的data文件夾下面。即訓練圖片目錄:data/re/train/ ,測試圖片目錄: data/re/test/ui
2、轉換爲lmdb格式google
具體的轉換過程,可參見個人前一篇博文:Caffe學習系列(11):圖像數據轉換成db(leveldb/lmdb)文件spa
首先,在examples下面建立一個myfile的文件夾,來用存放配置文件和腳本文件。而後編寫一個腳本create_filelist.sh,用來生成train.txt和test.txt清單文件3d
# sudo mkdir examples/myfile # sudo vi examples/myfile/create_filelist.sh
編輯此文件,寫入以下代碼,並保存code
#!/usr/bin/env sh DATA=data/re/ MY=examples/myfile
echo "Create train.txt..." rm -rf $MY/train.txt for i in 3 4 5 6 7 do find $DATA/train -name $i*.jpg | cut -d '/' -f4-5 | sed "s/$/ $i/">>$MY/train.txt done echo "Create test.txt..." rm -rf $MY/test.txt for i in 3 4 5 6 7 do find $DATA/test -name $i*.jpg | cut -d '/' -f4-5 | sed "s/$/ $i/">>$MY/test.txt done echo "All done"
而後,運行此腳本orm
# sudo sh examples/myfile/create_filelist.sh
成功的話,就會在examples/myfile/ 文件夾下生成train.txt和test.txt兩個文本文件,裏面就是圖片的列表清單。
接着再編寫一個腳本文件,調用convert_imageset命令來轉換數據格式。
# sudo vi examples/myfile/create_lmdb.sh
插入:
#!/usr/bin/env sh MY=examples/myfile echo "Create train lmdb.." rm -rf $MY/img_train_lmdb build/tools/convert_imageset \ --shuffle \ --resize_height=256 \ --resize_width=256 \ /home/xxx/caffe/data/re/ \ $MY/train.txt \ $MY/img_train_lmdb echo "Create test lmdb.." rm -rf $MY/img_test_lmdb build/tools/convert_imageset \ --shuffle \ --resize_width=256 \ --resize_height=256 \ /home/xxx/caffe/data/re/ \ $MY/test.txt \ $MY/img_test_lmdb echo "All Done.."
由於圖片大小不一,所以我統一轉換成256*256大小。運行成功後,會在 examples/myfile下面生成兩個文件夾img_train_lmdb和img_test_lmdb,分別用於保存圖片轉換後的lmdb文件。
3、計算均值並保存
圖片減去均值再訓練,會提升訓練速度和精度。所以,通常都會有這個操做。
caffe程序提供了一個計算均值的文件compute_image_mean.cpp,咱們直接使用就能夠了
# sudo build/tools/compute_image_mean examples/myfile/img_train_lmdb examples/myfile/mean.binaryproto
compute_image_mean帶兩個參數,第一個參數是lmdb訓練數據位置,第二個參數設定均值文件的名字及保存路徑。
運行成功後,會在 examples/myfile/ 下面生成一個mean.binaryproto的均值文件。
4、建立模型並編寫配置文件
模型就用程序自帶的caffenet模型,位置在 models/bvlc_reference_caffenet/文件夾下, 將須要的兩個配置文件,複製到myfile文件夾內
# sudo cp models/bvlc_reference_caffenet/solver.prototxt examples/myfile/ # sudo cp models/bvlc_reference_caffenet/train_val.prototxt examples/myfile/
修改其中的solver.prototxt
# sudo vi examples/myfile/solver.prototxt
net: "examples/myfile/train_val.prototxt" test_iter: 2 test_interval: 50 base_lr: 0.001 lr_policy: "step" gamma: 0.1 stepsize: 100 display: 20 max_iter: 500 momentum: 0.9 weight_decay: 0.005 solver_mode: GPU
100個測試數據,batch_size爲50,所以test_iter設置爲2,就能全cover了。在訓練過程當中,調整學習率,逐步變小。
修改train_val.protxt,只須要修改兩個階段的data層就能夠了,其它能夠不用管。
name: "CaffeNet" layer { name: "data" type: "Data" top: "data" top: "label" include { phase: TRAIN } transform_param { mirror: true crop_size: 227 mean_file: "examples/myfile/mean.binaryproto" } data_param { source: "examples/myfile/img_train_lmdb" batch_size: 256 backend: LMDB } } layer { name: "data" type: "Data" top: "data" top: "label" include { phase: TEST } transform_param { mirror: false crop_size: 227 mean_file: "examples/myfile/mean.binaryproto" } data_param { source: "examples/myfile/img_test_lmdb" batch_size: 50 backend: LMDB } }
實際上就是修改兩個data layer的mean_file和source這兩個地方,其它都沒有變化 。
5、訓練和測試
若是前面都沒有問題,數據準備好了,配置文件也配置好了,這一步就比較簡單了。
# sudo build/tools/caffe train -solver examples/myfile/solver.prototxt
運行時間和最後的精確度,會根據機器配置,參數設置的不一樣而不一樣。個人是gpu+cudnn運行500次,大約8分鐘,精度爲95%。