ucOS III進入硬件錯誤中斷的問題研究

硬件平臺 STM32F407ZGT6，J-LINK仿真器 軟件平臺 MDK5.2 問題描述 博主在進行ucOS III的移植過程中，出現任務無法正常切換的現象。於是用J-LINK進行仿真，發現其進入了硬件錯誤中斷，從而進入死循環導致無法正常切換任務。 解決過程 我們知道發生異常時可首先查看LR寄存器中的值，確定當前使用棧指針爲MSP還是PSP，當LR的值爲0xFFFFFFFD時，使用的堆棧是PSP

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