SSD

設計理念 SSD和Yolo一樣都是採用一個CNN網絡來進行檢測，但是卻採用了多尺度的特徵圖，其基本架構如圖3所示。下面將SSD核心設計理念總結爲以下三點： （1）採用多尺度特徵圖用於檢測 一個比較大的特徵圖和一個比較小的特徵圖，它們都用來做檢測。這樣做的好處是比較大的特徵圖來用來檢測相對較小的目標，而小的特徵圖負責檢測大目標，如圖4所示，8x8的特徵圖可以劃分更多的單元，但是其每個單元的先驗框尺度

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