雙目相機基本概念

這部分內容之前看了幾份材料後還是感覺有點繞，後來看了 Epipolar Geometry and Stereo Vision這份PDF後才逐漸搞清楚了一些概念；所以寫篇博客來梳理下雙目視覺的一些概念，包括極線約束、旋轉矩陣和平移向量、本徵矩陣、基礎矩陣等 旋轉矩陣和平移向量 雙目視覺中有兩個攝像機，雙目相機標定時不僅需要完成兩個單目攝像機的所有標定任務（內參矩陣、畸變係數、外參矩陣），還需要計算與

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