Dive Deeper into Packages

時間 2021-08-15

標籤 packsges ROs包各文件作用简体版

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深入包所有ROS包，都應該放在src目錄下。假設你已經sourced你的ROS環境和你的catkin工作空間，你需要進入src目錄下。 cd ~/catkin_ws/src 創建一個簡單的catkin 包： catkin_create_pkg [dependency1 dependency2 …] 包的名字是任意的，但是爲了避免給自己帶來麻煩，包的名字彼此不同爲好。通常，包的名字小寫。例如：

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