地圖構建兩篇頂級論文解析

地圖構建兩篇頂級論文解析 一．基於聲納的密集水下場景重建 標題：Dense, Sonar-based Reconstruction of Underwater Scenes 作者：Pedro V. Teixeira, Dehann Fourie, Michael Kaess, and John J. Leonard 來源：IEEE/RSJ International Conference on I

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