SLAM架構的兩篇頂會論文解析
SLAM架構的兩篇頂會論文解析 一．基於superpoint的詞袋和圖驗證的魯棒閉環檢測 標題：Robust Loop Closure Detection Based on Bag of SuperPoints and Graph Verification 作者：Haosong Yue, Jinyu Miao, Yue Yu, Weihai Chen and Changyun Wen 來源：IEE
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