關於創建一個cakin空間的總結

第一步： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 第二步： $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 創建一個Ros軟件包 最簡單的程序包看起來是這樣 my_package/ CMakeLists.txt package.xml 創建命令：cakin_creat_pkg創建過程： 第一步：首先切換到之前通過創建c

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