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關於創建一個cakin空間的總結
時間 2021-01-12
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第一步: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src 第二步: $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 創建一個Ros軟件包 最簡單的程序包看起來是這樣 my_package/ CMakeLists.txt package.xml 創建命令:cakin_creat_pkg創建過程: 第一步:首先切換到之前通過創建c
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