2020.11.16-使用Arduino測速

今天原本打算給小車裝上碼盤後進行測速並試試看調PID，可是這個電機的性能實在不行，基本只有轉和不轉兩種狀態，看來調PID的願望算是落空了，等有錢了買個好電機吧。 原本還想試試ros-arduino-brige調試，可是彷佛個人硬件跟不上，個人編碼器只有模擬接口，修改源代碼對我還有點難度，我接下來仍是本身作編碼器和上位機的通信吧（果真什麼都要本身來，偷不得懶）html 1 定時器 由於Arduino

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