十四講 Eigen和Sophus得版本衝突問題___超長曆程

在學習視覺slam十四講的過程中，對於新手來說總是滿懷興奮的根據網上的教程進行Eigen3和 標題 Sophus庫進行安裝，然而在安裝的過程中由於忽略了課件所需的庫版本，導致在安裝的過程中出現一些錯誤報告，影響學習的進程，現在我根據自己的踩坑經驗，整理出了兩個完美兼容的庫文件來與大家進行分享。 在下載好文件之後，將eigen3文件夾移動到/usr/include目錄下，將Sophus文件放在hom

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