十四講 Eigen和Sophus得版本衝突問題___超長曆程

eigen安裝： 問題： 如果直接用sudo apt-get install libeigen3-dev,安裝的是3.2.92版本，到後邊安裝Sophus時，最低要求Eigen3.3.0版本，即便用update也沒用，但是如果直接安裝高於3.3.0的版本，安裝Ceres時又不行了，版本又太高 經過一番波折……把Ubuntu恢復到最開始，決定從頭重新裝。 這次我就直接先在eigen官網下載了3.2.

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