第九章

第九章 

       HAL是創建在linux驅動之上的一套不屬於linux內核的程序庫。它屬於linux內核層之上的應用層。HAL中存放了linux驅動中不該該保留的任何不想公開的業務邏輯代碼。因此HAL的目的是：統一硬件的調用接口、解決QPL版權問題、針對一些特殊要求。

Android HAL架構的發展：

一、在Android系統中使用程序庫（.so文件）調用位於內核空間的linux驅動。而後Android應用程序（APK文件）能夠經過NDK程序訪問HAL中的額程序庫，或直接在Android應用程序中訪問HAL中的程序庫。

         二、在HAL模塊的核心代碼保持原狀，添加新的HAL架構要求的代碼入口。改代碼無需裝載.so文件，只須要經過一個ID來定位相應的.so文件。

編寫一款支持HAL的linux驅動程序的步驟：

一、編寫linux驅動

二、編寫HAL Library

三、編寫Service Library

測試讀寫寄存器操做的命令行語法格式：

Rwdev：命令行程序。

<r|w>：讀或寫命令，r表示讀取寄存器中的數據，w表示向寄存器寫入數據。

<dev_file>：設備文件名，例如/dev/s3c6410_leds_hal。

<byte_count>：寫入或讀取的字節數。

[byte1] [byte2] …[byten]：寫入的字節數。

 編寫調用LED驅動的HAL模塊的步驟：

一、定義結構體和宏

二、編寫HAL模塊的open函數

三、定義hw_module_methods_t結構體變量

四、定義HAL_MODULE_INFO_SYM變量

五、編寫HAL模塊的close函數

六、編寫控制LED的函數