MPU6050開發 -- 進階之I2C/SPI通信協議

上一篇基本概念講了一通，大體上對MPU6050有了一個瞭解。對於MPU6050開發來講主要的應該就是 I2C/SPI 通信和寄存器控制了吧。 接下來我們繼續看芯片手冊，簡單瞭解一下I2C/SPI通信協議。（S5PV210開發裏再綜合詳講） I2C 和SPI 都是串行同步通信，同步通信和異步通信區別是什麼？這一點我們剛講過，參看：S5PV210開發 -- 通信 一、I2C和SPI（僅限MPU-600

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